Tudo o que vale a pena saber, nada do que não vale.
As categorias de fatores
Os fatores de autenticação se dividem em três grupos: algo que você sabe (palavra-passe, PIN), algo que você possui (telefone, token de hardware, chave de acesso) e algo que você é (impressão digital, reconhecimento facial). A autenticação de dois fatores (2FA) combina exatamente dois desses fatores; a autenticação multifator (MFA) combina dois ou mais. O SMS OTP associa uma palavra-passe à posse do telefone. Veja /answers/what-is-otp.
Canais de distribuição e as suas vantagens e desvantagens
O SMS OTP tem o maior alcance, mas está exposto a troca de SIM e abusos de AIT; o TOTP da aplicação autenticadora é resistente a phishing, mas precisa ser configurado; o OTP do WhatsApp, de voz e de chamada instantânea adiciona opções de alcance e custo; as chaves de acesso removem completamente o segredo partilhado. Sistemas robustos fazem failover entre canais numa única chamada. Veja /answers/what-is-flash-call-verification e /products/myotp.